YDDQ-NBM-TS1型智能爬架控制系统以主控箱和多台以单片微型计算机为核心的智能分控以及重力传感器组成测量反馈系统。通过一条485通讯总线将主控和分控联系在一起，对系统中各分控的载荷进行实时检测、故障报警、实时排障和实时控制。
 
YDDQ-NBM-TS1型智能爬架控制系统具有功能性强、稳定性高、安全性好、简单易学、维护方便等特点。
 
分控箱
主控箱给分控箱提供380V动力电，主控箱通过一条485通讯总线和分控联系在一起，分控箱接收主控箱命令执行相应动作，实现爬架的升降。分控箱由分控板，接触器（正反转两个接触器，两个接触器具有互锁功能），变压器、数码管显示等组成，结构框图如图5所示，分控箱功能如下：


图5分控箱面板和内部组成框图

1、系统电源控制
380V动力电（三相四线）接入正转和反转接触器，分控板控制两个接触器的闭合、断开（接触器有互锁功能，不会同时闭合导致短路）从而控制电葫芦正转（爬架上升）和反转（爬架下降）；变压器将AC220交流电变为AC12V交流电给分控板供电；
2、收发控制命令
分控板通过485总线接收主控命令，根据主控命令控制电葫芦正反转；同时将分控重力传感器数据和工作状态实时反馈给主控；
3、显示重力数据
分控箱数码管显示器可以实时显示传感器数据；
4、分机故障报警
当分控箱报警时，分控箱数码管闪烁，蜂鸣器报警，同时将报警信息发送给主机，主机收到报警信息后，会停止所有机位运行，发出报警信号；
5、手动单点升降
手动开关打到上升则电葫芦正转（爬架提升），手动开关打到下降则电葫芦反转